stm32f103vet,can通讯的波特率计算问题

joken007

用的是野火迷你版
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;     
//BTR-SJW 重新同步跳跃宽度2个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;  
//BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;   
//BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;   
//BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+6+3)/4=0.9Mbps

说明：
这段程序，野火在视频中是没有解释的
提问：
1、在公式中“36/(1+6+3)/4=0.9Mbps”，“36”是什么意思，是怎么得来的？
2、按照时间段的3句话，公式是不是应该改成“36/(2+6+3)/4”，或者把跳跃宽度改成1个时间单元？

joken007

第一个问题解决！等待第二个问题的解答！