鲁班猫4安装rt内核报错

shwwoooo

我从 https://github.com/LubanCat/kernel/tree/develop-5.10-rt89 下载了rt内核，用鲁班猫sdk运行 ./build.sh kerneldeb 编译出了4个deb包。

但是当我在Ubuntu 22.04，内核6.1的鲁班猫4用dpkg安装 linux-image-5.10.160-rt89_5.10.160-rt89-4_arm64.deb 时报错，报错内容是

1. Preparing to unpack linux-image-5.10.160-rt89_5.10.160-rt89-4_arm64.deb ...
   
2. Unpacking linux-image-5.10.160-rt89 (5.10.160-rt89-4) over (5.10.160-rt89-4) ...
   
3. Setting up linux-image-5.10.160-rt89 (5.10.160-rt89-4) ...
   
4. update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.10.160-rt89
   
5. cp: cannot stat '/usr/lib/linux-image-5.10.160-rt89/.': No such file or directory
   
6. run-parts: /etc/initramfs/post-update.d//zz-update-firmware exited with return code 1
   
7. run-parts: /etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools exited with return code 1
   
8. dpkg: error processing package linux-image-5.10.160-rt89 (--install):
   
9. installed linux-image-5.10.160-rt89 package post-installation script subprocess returned error exit status 1
   
10. Errors were encountered while processing:
    
11. linux-image-5.10.160-rt89

复制代码

后来检查到是/etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools里的update-initramfs命令报的错，应该怎么解决吗？谢谢！

H781997429

用ubuntu20.04的镜像试，ubuntu22.04的打包方式和其他镜像的不一样

shwwoooo

我尝试用20.04了，是可以成功刷进去的，只是dpkg的时候需要--force-overwrite
如果需要22.04的系统应该怎么办？因为要跑ROS，还是想用对应的版本