鲁班猫0-N在插入usb免驱摄像头时报错

-星-

使用鲁班猫0-N的在插入usb免驱摄像头时报错[ 4258.465822] uvcvideo: Failed to query (GET_INFO) UVC control 16 on unit 1: 0 (exp. 1).
使用的usb免驱摄像头（更换了接线口，用于适配鲁班猫0_N的usb_otg接口）：


把USB-OTG功能切换host模式：


将usb摄像头插入鲁班猫zero_N的otg接口上

插入usb免驱摄像头后报错：[ 4258.465822] uvcvideo: Failed to query (GET_INFO) UVC control 16 on unit 1: 0 (exp. 1).


有报错但能识别摄像头
查看摄像头相关信息：

查看视频设备的信息：

可以看到设备是存在的：


查看日志：

然后我使用命令gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video9 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420 ! x264enc tune=zerolatency key-int-max=10 bframes=0 ref=1 bitrate=2000 ! video/x-h264,stream-format=byte-stream ! udpsink host=~~~~~~port=~~~~~进行摄像头udp推流,能正常运行一段时间，摄像头的数据流是没有错的，我的另一个设备收到的数据是没有问题的，能得到正常的画面，运行大约十秒钟后系统突然就自动重启了。尝试多次均出现相同问题。

我使用另一个host接口时与使用otg接口碰到的问题是一摸一样的。


但我在鲁班猫1_V2（最新）开发板上使用同一个摄像头，摄像头的接线换回usb的接口：

接usb接口时没有报错，使用软件guvcview查看画面也是正常的，使用上述的命令进行udp推流，全部都正常，也没有出现重启的问题。

鲁班猫0_N的系统是官方的通用ubuntu22.04无桌面系统（lubancat-rk3566-ubuntu22.04-lite-20240320_update）

鲁班猫1_V2(最新)的系统是官方的通用ubuntu22.04有桌面系统（lubancat-rk3566-ubuntu22.04-xfce-20240320_update）

我在测试过程中将这两块开发板的系统sd卡互换了一下，鲁班猫0_N的系统使用是有桌面系统。但在鲁班猫0_N开发板上进行上述过程出现相同问题。
鲁班猫1_V2（最新）的系统使用是无桌面系统。摄像头的接线换为usb的接口接入usb时出现同样的报错[ 4258.465822] uvcvideo: Failed to query (GET_INFO) UVC control 16 on unit 1: 0 (exp. 1).（后续推流没有进行测试）

求大佬解答一下怎么解决出现的这个问题。

おおおじ。

是不是供电不够？