FreeRTOS从0到1教你写FreeRTOS内核

PanZiping

在阻塞延时中，更新系统时基函数中xTickCount这个变好像暂时没有使用吧。因为仿真发现这个变量一直在递增！

1. void xTaskIncrementTick( void )
   
2. {
   
3.     TCB_t *pxTCB = NULL;
   
4.     BaseType_t i = 0;
   
5.    
   
6.     /* 更新系统时基计数器xTickCount，xTickCount是一个在port.c中定义的全局变量 */
   
7.     const TickType_t xConstTickCount = xTickCount + 1;
   
8.     xTickCount = xConstTickCount;
   
9. 
   
10.    
    
11.     /* 扫描就绪列表中所有线程的xTicksToDelay，如果不为0，则减1 */
    
12.         for(i=0; i<configMAX_PRIORITIES; i++)
    
13.         {
    
14.         pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &pxReadyTasksLists[i] ) );
    
15.                 if(pxTCB->xTicksToDelay > 0)
    
16.                 {
    
17.                         pxTCB->xTicksToDelay --;
    
18.                 }
    
19.         }
    
20.    
    
21.     /* 任务切换 */
    
22.     portYIELD();
    
23. }
    
24. 
    

复制代码

不知道后续在哪里会用到，这里先记录一下。
顺便说一下，学生时代喜欢看视频学习，现在更喜欢看文档，野火老师的FreeRTOS单看真的挺痛苦的。
由于之前更多的是开发FPGA，对于STM32仅仅只是达到裸机使用的程度。
发现FreeRTOS中有很多内核的知识，那么高手们，是不是啃完《ARM Cortex-M3与M4内核指南》是不是能有一个系统的认识？