关于mpu6050控制sg90舵机两轴与四轴的问题


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木南与杰

发表于 2024-5-28 21:06:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

我是在两轴的代码基础上进行修改：两轴时是使用TIM3的通道一进行输出X轴的PWM波，我的想法是增加一个TIM3的通道二进行输出Y轴的PWM波

但是经过我的在main函数和TIM函数中修改后，例程烧录后X与Y都不能进行反应了
希望有大佬能解答一下
下附两轴Y轴能正常运行的例程与我修改后的“四轴”例程的网盘链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1wLqRTe16pU2Rdsq8MEXnbg
提取码：sv4x

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