STM32 输入捕获PWM模式时序图有问题

都还只是孩子

第一个上升沿会触发复位，导致CRR1和CRR2变成0。但是第二个上升沿也应该触发复位的呀，CRR1和CRR2的值不也应该是0么。   中断函数里也没有特殊处理，为什么第二个上升沿不触发呢

都还只是孩子

求大佬指点一下

Nalimca

1.第一个上升沿中断触发类似于初始化,硬件这个时候寄存器清零,并开始计时.第二个上升沿到来这个时候才是一个周期的PWM波形,所以寄存器会放入定时器的计数值.后续的上升沿都不会触发CCR1 CCR2寄存器清空.
实际上根据时序图你也可以看到,上升沿到来的时候CCR1 CCR2并不会清空,因为软件需要读取这两个寄存器的值来计算PWM的周期及占空比.
2.每次上升沿来的时候都会清空CNT寄存器,并将数据放入CCR1 每次下降沿会将CNT寄存器数据放入CCR2

Nalimca

Nalimca 发表于 2024-6-5 09:14
1.第一个上升沿中断触发类似于初始化,硬件这个时候寄存器清零,并开始计时.第二个上升沿到来这个时候才是一 ...

这些都是硬件实现的,也就是芯片本身就是如此设计,所以软件中断里不会有对应的操作

都还只是孩子

Nalimca 发表于 2024-6-5 09:14
1.第一个上升沿中断触发类似于初始化,硬件这个时候寄存器清零,并开始计时.第二个上升沿到来这个时候才是一 ...

谢谢大佬帮助我。那意思就是：后面的上升沿都是先进行捕获，把CNT的值放入CRR。然后再触发复位，CNT清零