STM32F103ZET6芯片接收高频率的CAN报文会丢包

Armind

各位大佬好：我今天做项目遇到一个问题：
用STM32F103ZET6作为CAN总线中的一个节点（主节点），与总线中另一个节点（从节点）通讯，单片机定时向发出轮询报文，从节点收到后返回8个message，而且这8个message在1ms内全部发完。
图片是我用抓包工具抓到的包，group2是单片机发出的报文，group1是从节点发出的报文。从节点一共发10个报文，只有微秒级的时间间隔，（频率很高），如果我使用can中断来接收，会出现丢包，请问如果不想丢包的话，有什么比较好的处理方式？

WishWish

有把接收FIFO都用上吗