【野火】第二期瑞萨RAMCU创意氛围赛+步进电机旋转展示台...

护额更呵呵呵

该作品为一款融合现代科技与人文智慧的步进电机旋转展示台。该装置通过步进电机实现精准且平稳的旋转动作，其上装载有精心设计的展示板，板上镌刻有富含深意的名言警句。随着步进电机的驱动，展示板逐一旋转至观众视野中，以一种动态而有序的方式，向观众展示并传达这些蕴含哲理与启示的名言。此作品不仅彰显了步进电机在机械控制领域的精确性和可靠性，同时也通过名言警句的展示，为观众提供了一个思考与自我启发的平台，实现了科技与人文的完美结合。

硬件方面：
由于使用的开关电源额定为2.1A，+12V，所以步进电机驱动器拨码开关将3，7，8打到on，其余将线接好。

软件方面：
中断初始化函数IRQ_Init，它的作用是初始化和启用两个外部中断（通常对应于两个按键）。函数中使用了R_ICU_ExternalIrqOpen函数来打开外部中断，并使用R_ICU_ExternalIrqEnable函数来启用这些中断。assert宏用于调试目的，确保每一步操作都成功执行。如果任何一步失败，程序将终止，因为assert宏在条件不满足时会触发程序异常。

initMotor函数提供了步进电机的初始化、setStepSpeed提供了速度设置，key1_irq_callback和key2_irq_callback通过按键控制步进电机启动和停止的功能。代码中的STEP_ENBLED和STEP_DISENBLED宏用于控制步进电机的使能状态，而R_GPT_Open、R_GPT_Start、R_GPT_Stop和R_GPT_PeriodSet函数用于配置和控制GPT（通用定时器）模块，以实现对步进电机的PWM控制。




主函数直接开启步进电机，将速度调慢。

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最后，感谢野火组织的活动!