STM32的systick中断优先级是15，为最低，看我分析的对吗

zsz2008610

1.知识点说明：

1）中断异常向量表中的优先级应该是指的中断、异常的硬件优先级，如果两个或更多的中断指定了相同的优先级，则由它们的硬件优先级来决定处理器对它们进行处理时的顺序。（源于cortex-M3技术参考手册）

2）Systick属于内核中断，“handled by system handlers”，优先级由Systemhandler priority registers (SHPRx)来设置；（摘自cortex-M3内核编程手册）

3）timer、串口等属于外设中断，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”优先级由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)来设置；（源于cortex-M3内核编程手册）

4）STM32有16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，（摘自STM3210X参考手册）。此处的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；

5）Systemhandler priority registers (SHPRx)说明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表内核中断优先级可以在这16个优先等级中选择，那么就和外设中断一样，可以统一设定优先等级。（摘自cortex-M3内核编程手册）

2.分析：

有了以上知识点下面来分析systick的初始化，程序中对其优先级进行重新设定。

systick配置函数中包含中断优先级的设置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 SystemInterrupts */

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定义为4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中断优先级是最低的。

3.问题：
在对外设中断优先级设定时用此函数：    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外设设置了主次优先级，以下三种情况中任一个：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority

那么优先级就没有15这一级了，该如何理解systick的优先级呢。

周夏青

参考一下这个吧：
Coertx-M4系列 中断嵌套的 说明 - 智能车资料区 - 野火初学123论坛 http://www.firebbs.cn/forum.php? ... ;tid=959&ctid=1

假设是下列情况：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
优先级15 == 主优先级为1，亚优先级为7

zsz2008610

哦，明白了，野火V3开发板是cortex-M3内核的STM32F103VET6，而上述帖子上K60是cortex-m4内核，这两个内核中断优先级设置是一样的吗

zsz2008610

周夏青 发表于 2014-5-1 00:30
参考一下这个吧：
Coertx-M4系列 中断嵌套的 说明 - 智能车资料区 - 野火初学123论坛 http://www.chuxue12 ...

哦，明白了，野火V3开发板是cortex-M3内核的STM32F103VET6，而上述帖子上K60是cortex-m4内核，这两个内核中断优先级设置是一样的吗

山外メ雲ジ

zsz2008610 发表于 2014-5-5 11:04
哦，明白了，野火V3开发板是cortex-M3内核的STM32F103VET6，而上述帖子上K60是cortex-m4内核，这两个内核中 ...

一样的，M3和M4都是4bit的优先级都是相同的设置

zsz2008610

山外メ雲ジ 发表于 2014-5-5 11:11
一样的，M3和M4都是16bit的优先级都是相同的设置

哦，谢谢指导！