火眼ov7725的像素大小dx，dy

七世界

    各位大大，在用火眼ov7725做视觉导航，需要用到摄像头的像素大小dx，dy，也就是在像平面上单位像素代表的毫米值，这些都是出场参数，能不能告诉我一下？

阙云亭

这个肯定给不了，不同的拍摄距离，每个点的值都不一样，不同的焦距，又不一样。

阙云亭

根本就不是出厂参数。而是根据实际用法来测量。

许亮

火眼的镜头是90度的，每个像素的真实dx和dy这个就不知道了，这个应该看芯片手册。

山外メ雲ジ

火眼是90度的镜头，芯片厂家没提供像素大小这些参数，所以我们也没法提供。
我想你是用于像素之间测距离吧？这个跟镜头的度数，还有测量的距离有关。

七世界

嗯，知道了，我用matlab工具箱标定试一下

flyleaf

七世界 发表于 2014-5-7 10:49
嗯，知道了，我用matlab工具箱标定试一下

好高端，这个怎么测试的

七世界

经查证，焦距是330像素点大小，90度相机，由工具箱得到ov7725参数见下
Calibration results after optimization (with uncertainties):

Focal Length:          fc = [ 330.87359   328.02686 ] ? [ 7.49891   6.49165 ]
Principal point:       cc = [ 154.79238   92.57347 ] ? [ 4.16809   6.89364 ]
Skew:             alpha_c = [ 0.00000 ] ? [ 0.00000  ]   => angle of pixel axes = 90.00000 ? 0.00000 degrees
Distortion:            kc = [ -0.41468   0.28044   0.00454   0.00060  0.00000 ] ? [ 0.02700   0.10854   0.00756   0.00308  0.00000 ]
Pixel error:          err = [ 0.16762   0.26529 ]
确实需要dx=dy的值才能计算焦距，这个是出厂参数，求帮忙啊

山外メ雲ジ

七世界 发表于 2014-5-8 20:11
经查证，焦距是330像素点大小，90度相机，由工具箱得到ov7725参数见下
Calibration results after optimiz ...

这个我们也帮不了忙，这个东西，手册也没有写，我们也是按照手册来开发驱动而已。