“滴答”定时器的中断优先级有多高啊？急急急！！！

rocker

   我想问一下野火stm32例程里面的那个systick"滴答"定时器的中断优先级是多高啊？

我写了一个串口函数，想利用串口发送数字1,2,3分别控制3个LED灯点亮，延时一段时间后又再熄灭LED，处理LED灯的代码在串口中断处理函数USART1_IRQHandler 里面执行，这个中断函数我设定的优先级为抢占优先级1,响应优先级0。但是结果出不来，J—LINK仿真的时候到了 while(TimingDelay != 0) 这个地方就不执行下去了，貌似是死循环。我想会不会是因为“滴答”定时器的中断优先级不够高，导致在串口中断处理函数中无法进入定时器的中断处理函数，从而为死循环了。。。。求大侠解救。

格拉姆

需要设置的啊，默认是无抢占优先级的，看教程啊

flyleaf

默认systick优先级为6，比串口，timer之类的优先级都高。可以参考《STM32参考手册》第9章的《中断和向量表》

似水流年、

你把串口的中断优先级设置的太高了， Systick中断根本就进不去

rocker

格拉姆 发表于 2013-7-22 23:03
需要设置的啊，默认是无抢占优先级的，看教程啊

找到原因了，谢谢

rocker

flyleaf 发表于 2013-7-22 23:17
默认systick优先级为6，比串口，timer之类的优先级都高。可以参考《STM32参考手册》第9章的《中断和向量表》 ...

谢谢，我看了手册，还真的是为 6 ，但是这个通道怎么设置啊？
NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannel = SysTick_；
这样对吗？这个地方不是很懂。。

rocker

似水流年、 发表于 2013-7-23 00:05
你把串口的中断优先级设置的太高了， Systick中断根本就进不去

嗯嗯，就是，那怎么办？我把Systick的优先级设高点行不行？，抢占优先级0，响应优先级0，但是我不是很会啊，
void NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_Usart1;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_Systick;       
        /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
       
        /* Enable the USARTy Interrupt */
        NVIC_InitStructure_Usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         
        NVIC_InitStructure_Usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure_Usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure_Usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_Usart1);
       
        /* Enable the Systick Interrupt */
        NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannel = SysTick;         
        NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_Systick);
}
这样对吗？

似水流年、

rocker 发表于 2013-7-23 00:14
嗯嗯，就是，那怎么办？我把Systick的优先级设高点行不行？，抢占优先级0，响应优先级0，但是我不是很会啊 ...

不对，
    /* Enable the Systick Interrupt */
    NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannel = SysTick;         
这里的 NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannel 应该为 SysTick对应的中断通道，而不是 SysTick的内存地址，应该是 SysTick_IRQn,这个值在 stm32f10x.h中定义的有，为 -1

rocker

似水流年、 发表于 2013-7-23 08:44
不对，
    /* Enable the Systick Interrupt */
    NVIC_InitStructure_Systick.NVIC_IRQChannel = S ...

其实也不是那样的，昨天我查过了，systick是内核中断类型，已经有库函数直接可以修改它的优先级，而且好像只能用库函数，库函数是 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n)，可是我修改了以后也不行。。。在这个地方真的懵了。。。

似水流年、

rocker 发表于 2013-7-23 09:09
其实也不是那样的，昨天我查过了，systick是内核中断类型，已经有库函数直接可以修改它的优先级，而且好像 ...

那你试着把串行中断优先级设低点呢？

rocker

似水流年、 发表于 2013-7-23 09:43
那你试着把串行中断优先级设低点呢？

嗯嗯，我试过了，我将串口的优先级设为了 7,0 就行了，因为Systick的优先级为6，可是我还是想知道，如果我要改systick的优先级怎么改啊，网上查到的那些方法我都试过了，都没用啊。。。

似水流年、

rocker 发表于 2013-7-23 10:10
嗯嗯，我试过了，我将串口的优先级设为了 7,0 就行了，因为Systick的优先级为6，可是我还是想知道，如果我 ...

你在 SysTick初始化的时候设置一下呢
[code=c]static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}[/code]

rocker

似水流年、 发表于 2013-7-23 10:52
你在 SysTick初始化的时候设置一下呢

我也想过，可是__NVIC_PRIO_BITS是什么东西啊？我试图将它改为 1 再试，可是依旧不行，真的是有点无语了啊。。。

rocker

似水流年、 发表于 2013-7-23 10:52
你在 SysTick初始化的时候设置一下呢

我也想过，可是__NVIC_PRIO_BITS是什么东西啊？我试图将它改为 1 再试，可是依旧不行，真的是有点无语了啊。。。