电机问题，麻烦火哥帮忙下，谢谢！

快乐的味道

我用的电机驱动芯片是BTS7971B，小车闭环几圈后就会一个电机很热一个电机不热（强调下驱动板不热，是电机热），换成另一个BTS7960的驱动板，还是一个电机热一个电机不热，而且都是同一个电机。两路电机频率都是15K，而开环跑时基本上是两个电机的热度差不多。不知道为什么？

驱动板电路图：

山外メ雲ジ

是不是有个电机在不停加速刹车？

快乐的味道92

山外メ雲ジ 发表于 2014-7-7 22:28
是不是有个电机在不停加速刹车？

不是一直在匀速调车

山外メ雲ジ

快乐的味道92 发表于 2014-7-8 10:49
不是一直在匀速调车

记录一下 闭环和开环时，电机的pwm占空比的数据，或者可以知道原因

快乐的味道92

山外メ雲ジ 发表于 2014-7-7 22:28
是不是有个电机在不停加速刹车？

机械结构有点问题，手放在车后轮中间的位置，向上提起车尾，发现后轮不是同时升起的。四个轮子的高度不是太一样，导致轮子受力不同。昨天把这个机械问题已经尽可能的减少了，其中一个热的电机不像以前那么热了，但还是热度不同。

快乐的味道92

山外メ雲ジ 发表于 2014-7-8 10:50
记录一下 闭环和开环时，电机的pwm占空比的数据，或者可以知道原因

驱动电路没有问题吧？有的说和芯片的第五管电阻大小有关。