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新手求问

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yu858949
发表于 2014-12-17 18:35:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在可以接收到两个轮子的脉冲数，想控制车走直线一般用什么算法？

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滴答滴答下雨啦
发表于 2014-12-17 19:10:40 | 显示全部楼层
爱莫能助，顶一下吧就……
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天下天下
发表于 2014-12-17 21:50:51 | 显示全部楼层
pid闭环算法就可以了，你可以参考卓情的
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yu858949
 楼主| 发表于 2014-12-18 15:46:20 | 显示全部楼层
天下天下 发表于 2014-12-17 21:50
pid闭环算法就可以了，你可以参考卓情的

恩，正考虑呢，谢谢你
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