新手求助构建ucos框架

shangzuan

本人初ucos，在之前的项目中是通过PC控制三个电机的动作，每个移动到一个位置PC都得发三条指令。现在想在PC和三个电机中间加个控制板，内嵌ucos系统，PC和这个板子通讯再控制三个电机。
对于软件的构架，个人想法是：
1：中断接收PC的指令存入一个消息队列:
2：构架4个任务
    task1：去中断的消息队列消息，进行解析，拆分成三个控制指令存入三个电机的消息队列中，进而发生给电机
   task2-task4：三个电机的任务，取各自消息队列的消息出来发生给各自的电机。

望高手分析这样的构架是否合理，是否有更合理的方法，求赐教。

12ycli

如果电机控制比较简单的话，可以不用再发信息。