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在使用例程的电机测试中,用的是推荐的引脚PTC1,PTC2,PTC3,PTC4,但在试验中只有一个电机会转,但输出的电压是电源提供的电压,不是按照占空比输出的电压
例程的引脚配置
switch(ftmn)
{
case FTM0:
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK; //使能FTM0时钟
switch(ch)
{
case FTM_CH0:
if(FTM0_CH0 == PTC1)
{
port_init(FTM0_CH0, ALT4);
}
else if(FTM0_CH0 == PTA3)
{
port_init(FTM0_CH0, ALT3);
}
else
{
ASSERT(0); //设置管脚有误?
}
break;
case FTM_CH1:
if(FTM0_CH1 == PTC2)
{
port_init(FTM0_CH1, ALT4);
}
else if(FTM0_CH1 == PTA4)
{
port_init(FTM0_CH1, ALT3);
}
else
{
ASSERT(0); //设置管脚有误?
}
break;
case FTM_CH2:
if(FTM0_CH2 == PTC3)
{
port_init(FTM0_CH2, ALT4);
}
else if(FTM0_CH2 == PTA5)
{
port_init(FTM0_CH2, ALT3);
}
else
{
ASSERT(0); //设置管脚有误?
}
break;
case FTM_CH3:
if(FTM0_CH3 == PTC4)
{
port_init(FTM0_CH3, ALT4);
}
else if(FTM0_CH3 == PTA6)
{
port_init(FTM0_CH3, ALT3);
}
else
{
ASSERT(0); //设置管脚有误?
}
break;
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