详细学习ARM 汇编指令（一）

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    学习ARM已经两三年了，但是对于汇编这一块时钟感觉有些地方难以掌握，尤其是涉及到伪指令和协处理器指令，更是无从下手，今天决定抽时间来总结一下。

  首先回忆下ARM汇编的相关基本知识，汇编语言在ARM中一般用在启动代码中，比如Bootloader 初始化时对 CPU 和 协处理器 等进行初始化, 此时没有建立起 C 语言运行环境, 这个时候使用汇编语言执行初始化操作;除此之外，汇编效率比较高, 在Linux 内核中对效率有特殊要求的地方也会使用汇编语言来编写。

    汇编语言可以分为ARM标准汇编语言和GNU汇编语言两种，他们使用的地方是不同的，一般来说ARM标准汇编语言适用于ARM公司的汇编器, 适合在 Windows 平台使用, 如ADS;而GNU汇编语言适用于 Linux 平台交叉编译工具链的汇编器。

    ARM汇编语言有个固定的模板：

1. 
   
2. .section .data
   
3. < 初始化的数据>
   
4. .section .bss
   
5. < 未初始化的数据>
   
6. .section .text
   
7. .global _start
   
8. _start:
   
9. 
   

复制代码

程序入口 : "_start:" 是汇编程序的入口, 相当于 main();

标注入口 : 使用 ".global _start" 标注程序入口, 外部才可以识别这是程序入口;

标明代码段 : ".section .text" 标明这是一个代码段;

标明 bss 段 : 使用 ".section .bss" 标明bss段, 如果没有 bss 段 和 数据段, 直接从 .text 开始;

  下面我们来搭建汇编开发调试环境

程序代码 :

定义代码段 : .text ;

定义程序入口 : .globl _start;

代码示例 :

1. 
   
2. .text
   
3. .globl _start
   
4. _start:
   
5. mov r1,#1
   
6. mov r2,#2
   
7. mov r3,#3

复制代码

Makefile 代码 :

链接 elf 格式文件 : 设置程序起始位置 6410板子是 0x50008000 地址;

在 arm-linux-ld 指定程序起始地址 : 在 -Ttext 50008000 即可;

如果使用链接器脚本指定地址 : 注意第三行指定程序起始地址;

1. SECTIONS
   
2. {
   
3. . = 0x50008000;
   
4. 
   
5. . = ALIGN(4);
   
6. .text :
   
7. 
   
8. {
   
9. led.o   (.text)
   
10. *(.text)
    
11. }
    
12. . = ALIGN(4);
    
13. .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
    
14. 
    
15. . = ALIGN(4);
    
16. .data : { *(.data) }
    
17. . = ALIGN(4);
    
18. .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
    
19. }

复制代码

代码示例 :

1. 
   
2. all:start.o
   
3. arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o start.elf $^
   
4. 
   
5. [[[[%]]]].o:[[[[%]]]].S
   
6. arm-linux-gcc -g -o $@ $^ -c
   
7. clean:
   
8. rm -rf *.o *.elf

复制代码

(2) 启动 jtag 调试

转自物联网博客：http://www.iotblog.cn/u/lixiaomei/b-190，由于发帖字数限制未能全部转载，大家可以直接到原文查看！