多路 PWM 同时使用有无冲突问题

溜溜 · 发表于 2015-4-29 10:21:19

我想咨询下大神们，就是我现在在做一个8自由度的机器人，用的火哥的库，用8路PWM ，我想问下这几个 PWM 之间同时使用有没有影响。。控制舵机。我的下载进去程序要么没法运行，要么舵机直接不听使唤直接打死，
我控制的舵机有模拟的有数字的模拟的是S3010，数字的是 SD-5.。现在没法运行了求大神讲解

fire · 发表于 2015-4-29 11:48:12

具体没搞过，很难说

从原理上讲是不冲突的

溜溜 · 发表于 2015-4-29 14:39:46

fire 发表于 2015-4-29 11:48
具体没搞过，很难说

从原理上讲是不冲突的

火哥，我想问下就是说对于模拟式舵机控制，用这个库能不能正常控制呢

sh_lilulu · 发表于 2015-4-29 14:39:49

不会有冲突的我做过一个项目控制12个舵机一点问题没有你看你的舵机地和MCU是不是供地的还有就是舵机的工作频率 50HZ 这样

溜溜 · 发表于 2015-4-29 14:52:33

sh_lilulu 发表于 2015-4-29 14:39
不会有冲突的我做过一个项目控制12个舵机一点问题没有你看你的舵机地和MCU是不是供地的还有就是舵机的 ...

共地了，我的频率是给了110HZ。。。这个还会有影响？S3010的不是在 50-110之间都可以吗

sh_lilulu · 发表于 2015-4-29 15:16:31

你的代码发我看下
你在输出端加个光耦隔离呢把3.3V的PWM升至5V
舵机的控制周期在20MS

溜溜 · 发表于 2015-4-29 15:32:36

sh_lilulu 发表于 2015-4-29 15:16
你的代码发我看下
你在输出端加个光耦隔离呢把3.3V的PWM升至5V
舵机的控制周期在20MS

FTM_PWM_init(FTM0,CH4,300,1650);//2
   FTM_PWM_init(FTM0,CH5,300,1750);//1
   FTM_PWM_init(FTM0,CH6,300,1100);//4
   FTM_PWM_init(FTM0,CH1,300,1750);//7
   FTM_PWM_init(FTM0,CH2,110,1200);//8
   FTM_PWM_init(FTM0,CH0,110,1800);//6
   FTM_PWM_init(FTM0,CH3,110,1100);//5
   UART_IRQ_DIS(UART1); //串口 1 关接收中断
   uart_init(UART1, 9600);
   time_delay_ms(10);
   UART_IRQ_EN(UART1);
gpio_init(PORTA,17,GPO,1);
gpio_init(PORTE,2,GPI,0);
gpio_init(PORTE,3,GPI,0);
gpio_init(PORTE,4,GPI,1);这个是初始化的，程序太多了  ，，你邮箱留一下，我给你发一下

sh_lilulu · 发表于 2015-4-29 15:34:46

952252957@qq.com

sh_lilulu · 发表于 2015-4-29 16:07:11

写错了是952252967@qq.com

溜溜 · 发表于 2015-4-29 16:39:01

溜溜发表于 2015-4-29 14:39
火哥，我想问下就是说对于模拟式舵机控制，用这个库能不能正常控制呢

火哥，一个通道只能设置一个频率是吧？设置两个会有冲突？

溜溜 · 发表于 2015-4-29 17:25:36

sh_lilulu 发表于 2015-4-29 16:07
写错了是

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多路 PWM 同时使用有无冲突问题

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