为什么在中断服务函数中加入延时阻塞会报错？

wt2011dx

跑的μC/OS Ⅲ系统，延时阻塞用的 OSTimeDlyHMSM（）。
代码如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
     OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        printf("\r\n PA0按下 \r\n");
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   
    }  
}

错误提示：
compiling stm32f10x_it.c...
User\stm32f10x_it.c(164): error:  #20: identifier "err" is undefined
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);

我想在中断服务函数中加入10MS的软件消抖。不要延时阻塞程序能正常执行，但是有些时候按下后会进入中断2次。

wt2011dx

我的思路是不是是错的，在中断服务函数里不能调用延时函数是吗？