MINI开发板+MPU6050+GPS四旋翼飞控板构思

xumvp5577

通过两个月的学习，对STM32的工作原理也有了深刻的认识，感觉是时候开始基于MINI开发板做出一些新的东西，发挥它真正的价值了。

今天，不经意间打开了Fire的UCOS系统移植，又有了新的想法。

因为之前我看了一些STM32飞控芯片，它们都是裸机开发，并没有运行Ucos系统。然后思路就来了，可不可以移植系统放入STM32中去，

当然了这个Ucos系统包含了飞控PID算法等程序。

我是小白，不知道这个想法可不可行，现在也没有头绪不知该如何下手，还望高手们看到了留下建议，最好是指导性建议。

不胜感激！！！！

xumvp5577

不要沉下啊   ，希望大家的支持。

flyleaf

可以，我们有很多ucos的程序，你在那些程序的基础上把飞行器的程序移植进去就可以了

xumvp5577

flyleaf 发表于 2015-8-3 09:06
可以，我们有很多ucos的程序，你在那些程序的基础上把飞行器的程序移植进去就可以了

恩好的，我看fire说的是Ucos II系统的移植，就是不知道MINI开发板STM32F103VE芯片能不能运行UcosIII系统，因为打算买本《嵌入式实时操作系统μC/OS-III》这本书进行学习。还望指点谢谢了