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MPU6050的DMP库ADO问题

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发表于 2015-8-3 17:46:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
将火哥新上传的MPU6050DMP库移植到STM32ISO板上显示

I2C从机地址设置错误,请将AD0端口接地FF,
DMP加载运动驱动固件失败,
Dmp启动失败,
其余部分都成功,

可是我确认接地了还是无法解决

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发表于 2015-8-4 08:56:08 | 显示全部楼层
先用那个不带dmp的程序驱动测试一下,dmp这个程序好像是有问题的
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 楼主| 发表于 2015-8-4 18:37:41 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2015-8-4 08:56
先用那个不带dmp的程序驱动测试一下,dmp这个程序好像是有问题的

软件I2C和硬件I2C都没问题,就那个DMP不行,看来要攻卡尔曼率波了
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