uCOSIII时基任务

Dream_Chaser

看了好长时间代码也没看明白，定时器中断调用OSTimeTick（）函数，可是OSTimeTick（）又是如何启动时基任务OS_TickTask()来控制延时时间？？请各位大神帮忙

Dream_Chaser

有木有哪位大神帮我解答一哈

亽亼

void  OSTimeTick (void)    (os_time.c文件)
函数里边有
   (void)OSTaskSemPost((OS_TCB *)&OSTickTaskTCB,            /* Signal tick task                                       */
                       (OS_OPT  ) OS_OPT_POST_NONE,
                       (OS_ERR *)&err);
就是发送一个任务信号量给OSTickTaskTCB任务
在os_tick.c文件中的
void  OS_TickTaskInit (OS_ERR  *p_err)函数里边有创建一个OSTickTaskTCB任务：
    OSTaskCreate((OS_TCB     *)&OSTickTaskTCB,
                 (CPU_CHAR   *)((void *)"uC/OS-III Tick Task"),
                 (OS_TASK_PTR )OS_TickTask,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )OSCfg_TickTaskPrio,
                 (CPU_STK    *)OSCfg_TickTaskStkBasePtr,
                 (CPU_STK_SIZE)OSCfg_TickTaskStkLimit,
                 (CPU_STK_SIZE)OSCfg_TickTaskStkSize,
                 (OS_MSG_QTY  )0u,
                 (OS_TICK     )0u,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR | OS_OPT_TASK_NO_TLS),
                 (OS_ERR     *)p_err);
任务的服务函数就是：void  OS_TickTask (void  *p_arg)函数
在该函数内有任务信号量等待函数
(void)OSTaskSemPend((OS_TICK  )0,
                            (OS_OPT   )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                            (CPU_TS  *)0,
                            (OS_ERR  *)&err);                   /* Wait for signal from tick interrupt                  */
这样整个的逻辑就是：
时钟中断循环调用void  OSTimeTick (void)函数发送任务信号量给OSTickTaskTCB任务
void  OS_TickTask (void  *p_arg)函数在接收到任务信号量后就给改变时间标志OSTickCtr++;
然后就是更新延时链表和超时链表里边内容
OS_TickListUpdateDly()和OS_TickListUpdateTimeout()
在两个函数内就就好更新每个延时函数的剩余时间，是否延时完毕等等操作
楼主可以参考Micrium官方书籍《嵌入式实时操作系统uCOS-III》的5.6.2小节内容

Dream_Chaser

亽亼 发表于 2015-10-19 14:09
void  OSTimeTick (void)    (os_time.c文件)
函数里边有
   (void)OSTaskSemPost((OS_TCB *)&OSTickTask ...

多谢,多谢。写得非常详细，辛苦了！

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根据自己理解搞了个流程图，不知道对不对，请各位大神指教