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预览 能用手机app简单装逼了，慢慢优化，加入电机调试，可与匿名上位机连接。11.18 attach_img digest 望着你发槑 2016-9-11 4920496 北-戴-河 2017-2-14 16:01
预览 【DIY乐趣】有没有人有兴趣搞这样的平衡车，我可以赞助，PCB打样，买元器件这些费用 attach_img fire 2016-7-16 4418885 k354594976 2017-1-19 22:54
预览 瞎扯点我之前平衡车的经验！ attach_img 低调的华丽 2016-7-27 2222809 MWjie 2016-12-26 14:19
预览 中断分组关系求解 新人帖 qq5782098 2016-12-21 19434 随风 2016-12-22 10:01
预览 自助开源平衡车驱动板说明及进度【板子已经发货】活动筹集的非常成功—2016-10-26 attachment  ...2 李海林 2016-10-11 5431286 雅典娜gg 2016-12-14 22:50
预览 各位大神，帮小弟看看平衡车还应该再怎么调？？？ attachment chaoyuezhe 2016-12-11 110179 fire 2016-12-12 11:31
预览 平衡车上这个电路是干什么用的有什么作用 attach_img koenlee93 2016-12-6 59742 koenlee93 2016-12-9 08:45
预览 火哥求你平衡车的封装库能发给我不！！！！ 胡俊 2016-12-7 17915 flyleaf 2016-12-7 17:55
预览 求火哥的平衡车PCB文件 新人帖 胡俊 2016-12-4 17916 fire 2016-12-4 16:43
预览 DIY平衡车搜集的资料分享 attachment 喵爱小鱼鱼 2016-12-2 78587 喵爱小鱼鱼 2016-12-4 15:03
预览 平衡车现在还可以加入吗？ 小火娃 2016-11-27 28707 niqingqing 2016-11-28 12:23
预览 TB6612的电流检测原理是什么？？ attach_img chaoyuezhe 2016-11-13 39072 chaoyuezhe 2016-11-21 10:34
预览 STM32 平衡车 新人帖 13131 2016-11-18 48708 13131 2016-11-19 21:15
预览 原理图 cloudlj 2016-11-18 38427 cloudlj 2016-11-18 08:55
悬赏 预览 平衡车的USB接口是用来干嘛的？ - [悬赏 1 火花] 哈哈哈哈 2016-10-31 816206 qq4222 2016-11-10 15:16
预览 【自助购买】平衡车元器件成本公告 attachment Sunwaz 2016-10-12 107974 named 2016-11-10 09:32
预览 程序通过串口下载，怎么下载不进去啊？ 新人帖 attach_img 哈哈哈哈 2016-10-28 48962 qq4222 2016-11-8 14:40
预览 霸气！威武的！野火平衡车，持续更新-已经驱动好OLED，2016-9-9 attach_img  ...2 奋斗的蜗牛 2016-9-9 5828734 woaiwm 2016-11-6 20:55
预览 【平衡车】 - 硬件测试 - 11月05日 新人帖 attachment cxchenxingcool 2016-10-28 159192 cxchenxingcool 2016-11-5 22:16
预览 想问下各位你们的平衡小车怎么调试 niqingqing 2016-11-4 17566 鲁合乐 2016-11-5 09:08
预览 同一条中断线的不同端口外部中断讨论 牧梦苍穹 2016-9-22 1110842 望着你发槑 2016-11-4 19:16
预览 平衡小车准备调试平衡 attachment niqingqing 2016-10-31 27848 李小龙 2016-11-1 19:50
预览 MPU6050角度数据变化缓慢 新人帖 attach_img HOUJIEHOU 2016-10-21 79950 李小龙 2016-10-26 16:23
预览 这个硬件电路开源么？？ 新人帖 cloudlj 2016-10-23 28062 cloudlj 2016-10-24 13:13
预览 需要自助平衡车驱动板名单统计【已经结束】。  ...2 李海林 2016-9-9 6029421 xdh873939316 2016-10-22 14:20
预览 开源平衡车MPU6050中断引脚PD2与PA2串扰问题 attach_img jiwangbujiu 2016-10-10 611359 fire 2016-10-20 09:12
预览 帮忙解释下TB6612怎么测马达速度的 niqingqing 2016-10-15 48523 niqingqing 2016-10-15 21:32
预览 采用stm32工程的数据结构C实现栈的操作 challee 2016-10-10 27465 challee 2016-10-10 10:41
预览 采用stm32工程的数据结构C实现方式链表操作 challee 2016-10-10 19058 施叶丰 2016-10-10 10:30
预览 谁把平衡小车的蓝牙调试通过了 attach_img 奋斗的蜗牛 2016-9-24 129062 qq4222 2016-10-8 10:15
预览 陀螺仪mpu6050算法思想的讨论 attachment 李海林 2016-9-22 98857 李海林 2016-10-7 11:26
预览 平衡车电机电流检测讨论 attach_img 东来东往 2016-9-29 79588 李海林 2016-10-7 10:43
预览 PID的笨人笨理解--小明加水 李海林 2016-9-27 49494 Mr.Guo 2016-10-6 16:40
预览 平衡车软件开发进展，MPU6050软件I2C驱动 attachment 空大大 2016-9-13 129350 空大大 2016-9-29 14:29
预览 pwm波驱动电感（电机），怎样测电感（电机）电流才是好的方法？ 李海林 2016-9-28 18258 fire 2016-9-28 15:34
预览 请问火哥平衡车上的亚克力板在哪做的 新人帖 koenlee93 2016-9-27 28528 koenlee93 2016-9-28 08:22
预览 跪求KEIL5用ST-LINK下载出错的解决办法 attach_img panxing 2016-9-26 515591 空大大 2016-9-27 12:50
预览 关于Systick中优先级的问题 牧梦苍穹 2016-9-22 79691 牧梦苍穹 2016-9-22 19:53
预览 平衡小车更新中，实现姿态输出，2016-9-20 attach_img 东来东往 2016-9-10 109561 lrzxc 2016-9-22 14:38
预览 实际的平衡小车控制算法是什么，PID就够了吗 1781748406 2016-9-21 28474 Mr.Guo 2016-9-22 08:31
预览 平衡小车我使用JLINK下载hex失败 attach_img 奋斗的蜗牛 2016-9-17 59132 奋斗的蜗牛 2016-9-18 10:35
预览 板子已经到了，下面开始干活，不管进度怎样，都会好好做。后期更新2016-9月10日 新人帖 attach_img named 2016-9-10 48850 named 2016-9-17 10:30
预览 RE: 小车持续更新当中，已更至ADC+OLED显示 9.14 新人帖 attach_img Mr丶小博 2016-9-11 1111811 Mr丶小博 2016-9-16 18:16
预览 小车电机驱动板今天就要到了，2016-9-14 attachment 东来东往 2016-9-14 59622 奋斗的蜗牛 2016-9-14 14:46
预览 平衡车整车到手 新人帖 attach_img ganye 2016-9-13 79276 koenlee93 2016-9-14 14:40
预览 火哥提供的小车测试文件hex attachment xifengib 2016-9-12 38542 xifengib 2016-9-13 21:07
预览 平衡车驱动板已经到啦 新人帖 attach_img ddplys 2016-9-12 18099 fire 2016-9-12 14:38
预览 先点灯上电测试，电机底板已在路上，2016-9-11 attach_img 东来东往 2016-9-11 17750 fire 2016-9-12 08:30
预览 小车驱动板到了，接下来开始做平衡车，持续更新，2016-9-10 新人帖 attachment xifengib 2016-9-9 3110605 xifengib 2016-9-11 16:02
预览 驱动板已经待命~我的大刀已经饥渴难耐，持续更新，2016-9-10 新人帖 attach_img sss521 2016-9-10 108417 fire 2016-9-10 18:51
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