] 本帖最后由 LONG_R3acc 于 2020-6-30 21:16 编辑 [/i]
[md]野火多功能调试助手用户手册
——PID调试助手
修订历史
日期 |
版本 |
更新内容 |
2020/6/30 |
0.0.1 |
- |
指令格式详解
指令包格式
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
… … |
… … |
… … |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
参数1 |
… |
参数2 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
… |
xxxx |
xxxx |
- 所有多字节的低字节在前
- 包头固定为四字节的0x59485A53;
- 通道地址1到5对应软件上的CH1到CH5,CH1为0x01,CH2为0x02;
- 包长度为从包头到校验的所有数据长度。
- 指令为相应的功能码。
- 参数为指令需要参数时加入。
- 校验为校验和方式——8位。
指令详解
指令汇总
|
下位机——\>上位机: |
|
指令 |
参数 |
功能 |
0x01 |
1个,目标值,int类型 |
设置上位机通道的目标值 |
0x02 |
1个,实际值,int类型 |
设置上位机通道实际值 |
0x03 |
3个,P、I、D,float类型 |
设置上位机PID值 |
0x04 |
无 |
设置上位机启动指令(同步上位机的按钮状态) |
0x05 |
无 |
设置上位机停止指令(同步上位机的按钮状态) |
0x06 |
1个,目标值,unsigned int类型 |
设置上位机周期 |
|
上位机——\>下位机: |
|
指令 |
参数 |
功能 |
0x10 |
3个,P、I、D,float类型 |
设置下位机的PID值 |
0x11 |
1个,目标值,int类型 |
设置下位机的目标值 |
0x12 |
无 |
启动指令 |
0x13 |
无 |
停止指令 |
0x14 |
无 |
复位指令 |
0x15 |
1个,目标值,unsigned int类型 |
设置下位机周期 |
设置上位机通道的目标值
- 功能说明:设置上位机对应通道的目标值。
- 输入参数:目标值,int类型的数据。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
目标值 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0F |
0x01 |
xxxx |
xxxx |
目标值:
设置上位机的目标值(int类型数据)
发送通道的实际值
- 功能说明:发送实际值给上位机。
- 输入参数:实际值,int类型的数据。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4 bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
实际值 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0F |
0x02 |
xxxx |
xxxx |
实际值:
设置上位机的实际值(int类型数据)
发送PID参数给上位机
功能说明:下位机发送P、I、D参数给上位机。
输入参数:P、I、D参数,三个float类型的数据。
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
4bytes |
4bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
P参数 |
I参数 |
D参数 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x17 |
0x03 |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
P 参数:
下位机要发送的P参数(float类型数据)
I 参数:
下位机要发送的I参数(float类型数据)
D 参数:
下位机要发送的D参数(float类型数据)
下位机同步启动按钮指令
- 功能说明:下位机发送同步启动按钮状态指令给上位机。
- 输入参数:无。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0000000F |
0x04 |
xxxx |
下位机同步停止按钮指令
- 功能说明:下位机发送同步停止按钮状态指令给上位机。
- 输入参数:无。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0000000F |
0x05 |
xxxx |
下位机发送周期值
- 功能说明:下位机发送周期给上位机。
- 输入参数:周期,正整数类型的数据。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4 bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
周期 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0F |
0x06 |
xxxx |
xxxx |
周期:
下位机需要设置的周期值(正整数类型数据:unsigned int)
上位机发送PID参数
- 功能说明:上位机发送P、I、D参数给下位机。
- 输入参数:P、I、D参数,三个float类型的数据。
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
4bytes |
4bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
P参数 |
I参数 |
D参数 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x17 |
0x10 |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
xxxx |
P 参数:
上位机要发送的P参数(float类型数据)
I 参数:
上位机要发送的I参数(float类型数据)
D 参数:
上位机要发送的D参数(float类型数据)
上位机发送目标值
- 功能说明:上位机发送目标值给下位机。
- 输入参数:目标值,int类型的数据。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4 bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
目标值 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0F |
0x11 |
xxxx |
xxxx |
目标值:
上位机发送给下位机的目标值(int类型数据)
上位机发送启动指令
- 功能说明:上位机发送启动指令给下位机。
- 输入参数:无。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0000000F |
0x12 |
xxxx |
上位机发送停止指令
- 功能说明:上位机发送停止指令给下位机。
- 输入参数:无。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0000000F |
0x13 |
xxxx |
上位机发送复位指令
- 功能说明:上位机发送停止指令给下位机。
- 输入参数:无。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0000000F |
0x14 |
xxxx |
上位机发送周期
- 功能说明:上位机发送周期给下位机。
- 输入参数:周期,正整数类型的数据。
指令包格式:
字节数 |
4bytes |
1bytes |
4bytes |
1bytes |
4 bytes |
1 bytes |
名称 |
包头 |
通道地址 |
包长度 |
指令 |
周期 |
校验和 |
内容 |
0x59485A53 |
xxxx |
0x0F |
0x15 |
xxxx |
xxxx |
野火大学堂——(敲黑板)这是重点,要考的
【野火大学堂】简介
野火大学堂是一个电脑客户端,主要用来方便用户下载野火所有产品的资料,是一款集资料下载,在线文档,在线视频和资料更新推送于一体的软件,
免费登录,下载速度快过百度云。以后野火的资料发布和更新主要是通过野火大学堂来完成。
以后嵌入式学习,不妨来【野火大学堂】看看,stm32,rt1052,linux,fpga,freertos,rt-thread,ucos,liteos,emwin,emxgui,lwip等资料应有尽有,一站式学习,省时又省力。
【野火大学堂】下载地址(复制至浏览器打开)
【野火大学堂】登录方式
- 微信:手机微信扫码登录(推荐);
- 野火论坛:论坛帐号登录,没有帐号的可以先到野火论坛www.firebbs.cn先注册个帐号(推荐);
- QQ:要想使用QQ扫码登录,必须先绑定论坛帐号,如果没有论坛帐号的可以先到野火论坛www.firebbs.cn先注册个帐号,并将论坛帐号与QQ绑定;
- Github:Gitbub帐号登录。
产品更新及售后支持
野火的产品资料更新会第一时间发布到论坛:
购买野火产品请到野火官方淘宝店铺:
在学习或使用野火产品时遇到问题可在论坛发帖子与我们交流。 |