求助啊，从MPU6050中读出陀螺仪的值时，零漂特别大，这是什么情况？

小扁 · 发表于 2016-2-25 23:12:06

我用STM32F103的，写好代码之后读取MPU6050中的陀螺仪的值，但是零漂异常的大，个人觉得这不太符合实际。求大神帮忙看看，给点建议提示啊

小扁 · 发表于 2016-2-25 23:12:34

求大神过来解答解答呀

小扁 · 发表于 2016-2-25 23:40:11

额，读出来的数值都是有符号位的，已解决

flyleaf · 发表于 2016-2-26 09:14:41

使用mpu6050官方的程序吧，什么功能都写好了

小扁 · 发表于 2016-2-26 22:10:41

flyleaf 发表于 2016-2-26 09:14
使用mpu6050官方的程序吧，什么功能都写好了

想自己做做姿态解算方面的算法

倔强的少年 · 发表于 2016-3-28 11:12:14

flyleaf 发表于 2016-2-26 09:14
使用mpu6050官方的程序吧，什么功能都写好了

有个问题请教一下，mpu6050的官方库是基于STM32F4x系列的，这个库在STM32F1x系列的芯片上能使用吗？

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