为何UCOSIII调试时一直运行空任务?

qq710407663

请教下 为何UCOSIII调试时一直运行空任务? 程序下载到开发板没有任何动静，下面是程序，很简单，就是让两个LED反转
#include <includes.h>
#define START_TASK_PRIO    3u
#define START_STK_SIZE     128u
OS_TCB StarTaskTCB;
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
static void start_task(void * p_arg);


#define TASK1_TASK_PRIO    4u
#define TASK1_STK_SIZE     512u
OS_TCB Task1_TaskTCB;
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
static void task1_task(void* p_arg);


#define TASK2_TASK_PRIO    5u
#define TASK2_STK_SIZE     512
OS_TCB Task2_TaskTCB;
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
static void task2_task(void* p_arg);





int  main (void)
{
    OS_ERR  err;
        CPU_SR_ALLOC();
                LED_Init();
                USART_Config();
    OSInit(&err);    //初始化UCOSIII                                           /* Init uC/OS-III.                                      */
               
                OS_CRITICAL_ENTER();        //进入临界区
    OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StarTaskTCB,                /* Create the start task                                */
                 (CPU_CHAR   *)"Task Start",
                 (OS_TASK_PTR ) start_task,
                 (void       *) 0,
                 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO ,
                 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY  ) 5u,
                 (OS_TICK     ) 0u,
                 (void       *) 0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)&err);
                                                               

                 OS_CRITICAL_EXIT();        //退出临界区                                                                 
    OSStart(&err);  //开启UCOSIII   
                                 
                while(1);
}

//开始任务任务函数
static void start_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //统计任务               
#endif
       
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
#endif
       
#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
         //使能时间片轮转调度功能,设置默认的时间片长度
        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif       
       
        OS_CRITICAL_ENTER();        //进入临界区
        //创建TASK1任务
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task1_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"Task1 task",                
                 (OS_TASK_PTR )task1_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                               
                                 
        //创建TASK2任务
        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task2_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"task2 task",                
                 (OS_TASK_PTR )task2_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK2_TASK_PRIO,            
                 (CPU_STK   * )&TASK2_TASK_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                       
                 (void           * )0,                               
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                         
        OS_CRITICAL_EXIT();        //退出临界区
        OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);        //删除start_task任务自身
}


static void task1_task(void* p_arg)
{
        OS_ERR  err;
        while(1)
        {
                macLED1_TOGGLE();
                OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
        }
}

static void task2_task(void* p_arg)
{
        OS_ERR  err;
       
        while(1)
        {
                macLED2_TOGGLE();
                OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
        }
}

贡慧丽

空任务？task1和task2没有运行吗？