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关于6050初始数据

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发表于 2016-9-23 22:40:28 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
野火的程序,那个能串口输出温度跟初始加速度角速度,,,,如果说我要用四元数算法求解姿态,是不是需要根据分辨率求出来具体的加速度与角速度。。。还是直接用那些初始数据来算
小白一个  帮帮忙指点一下
IMG20160921235134.jpg
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 楼主| 发表于 2016-9-23 23:10:55 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-9-23 23:11:37 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-24 08:52:55 | 显示全部楼层

资料里有介绍:
野火陀螺仪模块资料,型号MPU6050通用 ,包含F1配套例程
资料链接:https://yunpan.cn/ckWcJSRpJqyZ8  访问密码 926f
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 楼主| 发表于 2016-9-24 12:44:05 来自手机 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2016-9-24 08:52
资料里有介绍:
野火陀螺仪模块资料,型号MPU6050通用 ,包含F1配套例程
资料链接:https://yunpan.cn/c ...

好的谢谢咯哈哈哈哈
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