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DMP库中原始数据在哪里啊。。。。

发表于 2016-10-18 22:22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

代码中找到了DMP库得到的角度，但是找了很久，没有找到那个DMP处理的原始数据。。谁能帮忙找一下

1.STM32-MPU6050_DMP测试例程.rar (6.94 MB, 下载次数: 36)

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发表于 2016-10-19 08:56:10 | 显示全部楼层

程序有演示，sensors.gyro.raw变量里的就是原始数据

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