ucos III + FATFS移植问题

-kk12138

用的火哥移植好的ucos模板，然后把火哥修改过的FATFS相关的文件diskio.c,ffconfig.h以及SDIO相关的文件等加入到工程中，其他文件未作修改，然后创建一个软件定时器，回掉函数实现sd卡写操作，但是实现不了，为了发现原因，在回掉函数里挂接文件，打开文件，写入文件等后都会打印消息到串口，发现串口没有数据出来，以下是回掉函数代码，工程文件在附件

void TmrCallback (OS_TMR *p_tmr, void *p_arg) //软件定时器MyTmr的回调函数
{
CPU_INT32U       cpu_clk_freq;
CPU_SR_ALLOC();      //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和定义一个局部变
             //量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器 SR（临界段关中断只需保存SR）
             //，开中断时将该值还原。  
i++;
printf ( "%s", ( char * ) p_arg );    //这个能打印出来，但是程序运行自始至终只打印了一次，后边的就打印不出来了

cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                   //获取CPU时钟，时间戳是以该时钟计数

ts_end = OS_TS_GET() - ts_start;     //获取定时后的时间戳（以CPU时钟进行计数的一个计数值）
                                       //，并计算定时时间。
OS_CRITICAL_ENTER();                 //进入临界段，不希望下面串口打印遭到中断

res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);

while( res_sd )
{
   printf("SD_Card error!");
}
printf("f_mount result:%d\r\n",res_sd);

res_sd=f_open(&fnew,"0:201611081543.txt",FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
printf("f_open result:%d\r\n",res_sd);
if ( res_sd == FR_OK )
{
   f_lseek( &fnew, fnew.fsize);
   f_printf( &fnew, "%d", i );
   f_puts( "\r\n", &fnew);
}
else
{
   printf("file open error!");
}
f_close(&fnew);
   
printf ( "\r\n定时1s，通过时间戳测得定时 %07d us，即 %04d ms。\r\n",
       ts_end / ( cpu_clk_freq / 1000000 ),     //将定时时间折算成 us
       ts_end / ( cpu_clk_freq / 1000 ) );      //将定时时间折算成 ms

OS_CRITICAL_EXIT();                              
ts_start = OS_TS_GET();                            //获取定时前时间戳

}

东门安芙

直接在线调试看看程序卡在哪里

-kk12138

东门安芙 发表于 2016-11-11 09:11
直接在线调试看看程序卡在哪里

res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);
进去后单步运行，卡在ff.c里的2255行： fmt = check_fs(fs, bsect);     /* Load sector 0 and check if it is an FAT boot sector as SFD */

-kk12138

-kk12138 发表于 2016-11-11 10:02
res_sd = f_mount(&fs,"0:",1);
进去后单步运行，卡在ff.c里的2255行： fmt = check_fs(fs, bsect);     ...

然后我就更乱了，ff.c在移植的时候不是不用修改么，而且我不用ucos时fatfs运行没有问题

hjk0508

系统是不是进入HardFault_Handler