can通信掉帧问题

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现在从机同时给主机发送内容 从机有三个 但是主机只打印出来其中的两个是为什么 有时候只打印出来一个  听说是掉帧问题 请大家帮忙看看怎么解决

ㄗs-.蝸牛·

先一个一个子机查，每一个都没问题的话看看是不是存在数据淹没的情况，设定报文的优先级，或者可以发送时间先改一下，让彼此错开，再就是硬件方面，终端电阻，双绞线不要绕的太紧