急急，求大神帮助

大炮 · 发表于 2016-12-28 10:15:21

can总线通信，在回环模式下能传输数据，也能进中断，在正常模式下不能传输数据，也不能进终端，求大神详细讲解一下。如果是波特率有错，怎样设置波特率，两个板设置一样，还是怎样？

flyleaf · 发表于 2016-12-28 10:23:03

波特率、报文过滤器都要配置，看视频的说明

大炮 · 发表于 2016-12-28 10:28:37

本帖最后由大炮于 2016-12-28 10:34 编辑

flyleaf 发表于 2016-12-28 10:23
波特率、报文过滤器都要配置，看视频的说明

都配置了，因为是两个不一样的板，协议设成一致，但还是收不到数据，
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //初始化IO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO

      //CAN单元设置
      CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                              //非时间触发通信模式  //
      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                              //软件自动离线管理       //
      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                              //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
      CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                                                       //禁止报文自动传送 //
      CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                                              //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
      CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                                              //优先级由报文标识符决定 //
      CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
      //设置波特率
      CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                               //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq       CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
      CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;                            //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
      CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                               //Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~       CAN_BS2_8tq
      CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;                                        //分频系数(Fdiv)为brp+1       //
      CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);                   // 初始化CAN1

      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                //过滤器0
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;                   / ///32位ID
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0

      CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX0_INT_ENABLE

      CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    // 主优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          // 次优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
      return 0;
}
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 len=8;
//u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式
u8 mode=CAN_Mode_Normal;
delay_init();    //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();    //初始化LCD
  CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_Normal);
....................
}

大炮 · 发表于 2016-12-28 11:08:21

flyleaf 发表于 2016-12-28 10:23
波特率、报文过滤器都要配置，看视频的说明

基本都会配置，我想知道还有哪些地方会导致接收不到数据？

大炮 · 发表于 2016-12-28 11:09:37

flyleaf 发表于 2016-12-28 10:23
波特率、报文过滤器都要配置，看视频的说明

视频上能找到错误也不问了。调了两天了。

flyleaf · 发表于 2016-12-28 14:54:24

我们的程序直接下载到板子上就能跑啊，两个板子都下同一个程序就行了，为什么要把配置改成不一样

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