步进电机回到原点反向移动设备抖动

梨花又开放 · 发表于 2017-4-26 16:33:12

整个运动距离130mm左右，运动结构直线滑杆，移植的火哥分享的步进电机线性控制的例程，整个回归过程是按照加速度：30000减速度30000最大速度：2000 回归，接近开关捕获零点，外部中断处理内容srd.run_state = STOP;stepPosition = 0;
然后反向运动10mm左右的距离，运动参数，加速度：30000减速度30000最大速度：1600，请各位大神帮忙分析分析，怎么样才能改善？谢谢！

cancore · 发表于 2017-4-26 21:40:57

步进电机的细分是多少？力矩是否足够？

梨花又开放 · 发表于 2017-4-27 18:27:43

cancore 发表于 2017-4-26 21:40
步进电机的细分是多少？力矩是否足够？

用的tb6600驱动，8细分，力矩应该够了单向运动固定步数是正常的

穿山越海 · 发表于 2017-11-25 22:16:26

楼主，你好，问一下原点的捕获是通过中断来搞定吗，我现在不想用中断，但是没有调出来。搞了两天，头有点大

至芯陈老师 · 发表于 2020-3-27 17:32:57

步进电机回到原点反向移动设备抖动

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步进电机回到原点反向移动设备抖动

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