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步进电机程序里的中断设置。

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发表于 2017-8-4 17:14:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口中断组2,抢占优先级1,子优先级1。按键中断组1,抢占优先级1,子优先级1。定时器中断组0,抢占优先级1,子优先级1。
请问下这样设置中断是不是定时器最低,按键其次,串口最高?

三个外设的抢占优先级和子优先级的设置还有关系吗?如果把抢占和子优先级都设置为0的话,程序也还是正常运行的吗?
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发表于 2017-8-5 08:59:51 | 显示全部楼层
没问题,一般中断优先级不是特别要求都可以低点
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发表于 2021-8-26 17:14:12 | 显示全部楼层
源程序可不可以发一下
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