要做stm32的平衡车要怼stm32了解多深

奋斗的罗同学 · 发表于 2017-8-18 13:09:43

现在学到二十几章，我想自己做一个平衡车的话需要对stm32掌握到什么程度呢？

张宙辕 · 发表于 2017-8-18 13:14:51

会用中断，读陀螺仪，控制电机，采集编码器数据，最后加个PID就OK了

flyleaf · 发表于 2017-8-18 13:57:46

直接看源代码，看不懂就查，在应用中学是最好的

奋斗的罗同学 · 发表于 2017-8-23 17:10:03

flyleaf 发表于 2017-8-18 13:57
直接看源代码，看不懂就查，在应用中学是最好的

哈哈，肯定会去看源码的，但是我肯定要自己画板，自己做一辆。

奋斗的罗同学 · 发表于 2017-8-23 17:10:38

张宙辕发表于 2017-8-18 13:14
会用中断，读陀螺仪，控制电机，采集编码器数据，最后加个PID就OK了

这里最难得估计就是PID了吧，陀螺仪有相关的资料嘛

Dandelion2333 · 发表于 2017-9-9 19:33:42

我也正在学，哈哈，可以一起交流啊

姚俊光 · 发表于 2018-8-17 16:17:06

一个暑假过去了做出来了吗？32教程里面好像没有陀螺仪这些需要上网自己找对吧？

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