ucos III的时间管理延时 能当普通延时使用么？

shingo

看到ucos III 的时间管理中OSTimeDly()   和 OSTimeDlyHMSM()都用作任务的延时，但是能把这两个函数相当于裸机的delay( )来使用么？

例如建立了多个任务，在其中一个任务是IIC读写eeprom的过程（IO口模拟IIC），这里要等待事件，代码段如下：
void delay(uint16_t time)
{
        while(time--);
}

void I2C_Start(void)
{
        I2C_SDA_HIGH;
        I2C_SDA_OUTPUT;
        delay(50);
        I2C_SCL_HIGH;
        I2C_SCL_OUTPUT;
        delay(50);
        I2C_SDA_LOW;
        delay(50);
        I2C_SCL_LOW;
        delay(50);
}

不想在这里死等delay( )，会白白浪费MCU资源，但是又要等IIC电平稳定后才能操作EEPROM，
请问把这段代码移植到ucos III里，这里的 delay() 等待能用 OSTimeDly()之类的替代么？

笑你像狗

这个IO操作时间很短，延时不过来吧，都是us级的，ucos延时都是ms级的

shingo

额，us级别的，那只能用while(1)循环了；如果是ms级别的，可以直接用OSTimeDly()   和 OSTimeDlyHMSM()，不是任务也可以使用这两个函数？

ukll

给我的感觉不能调UCOS里的函数，时间太长了，us级别的延时，还得自己敲