关于UCOS-III的问题1

wangxd5429

各位高手，小弟正在基于MSP432单片机及UC/OS-III开发应用。实现的功能是使用信号量控制串口发送数据。创建了信号量，初始化为0，串口任务中等待信号量。单步调试执行到OSSemPend的时候，发现任务并没有挂起等待，而是继续执行后面的语句。请教各位高手其中的原因。谢谢！串口发送任务代码如下：

     staticvoid App_TaskUART(void *p_arg)

{

   OS_ERR       os_err;

   CPU_BOOLEAN  SemFlag;

   (void)p_arg;

   while (1)

    {

       SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0);

       if(SemFlag == DEF_OK)

       {

           MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData);

       }

       OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u

                      , OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT

                      , &os_err);

    }

}

CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM  *p_sem

                             , CPU_INT32U   dly_ms)

{

   OS_ERR      err;

   CPU_INT32U  dly_ticks;

   dly_ticks  = ((dly_ms *DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*将毫秒级延时转换为滴答数*/

    /*等待接收信号量*/

   OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,

             (OS_TICK )dly_ticks,

             (OS_OPT  )OS_OPT_PEND_BLOCKING,

             (CPU_TS  )0,

             (OS_ERR *)&err);

    if(err != OS_ERR_NONE)

    {

      return (DEF_FAIL);

    }

   return (DEF_OK);

}

笑你像狗

参考下野火的信号量例程看看

lbug013

OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,
             (OS_TICK )dly_ticks,
这里如果你设定了挂起等待时间，超过这个时间后，程序会继续运行。
如果想一直挂起的话，这个时间应设为0