JY901九轴算法自动复位成六轴算法

Alexx

我在使用JY901的时候出现一个问题，就是我把他的9轴算法换算为6轴算法，但是在使用了一段时间后，他会自动复位成9轴算法，我连续换了几个陀螺仪都是这样，所以我想问一下，有什么样的原因会影响陀螺仪的正常运行的?有可能是我电路稳压的时候电容不够大影响的吗？请各位大大指教

随风

只用过mpu6050，帮顶

wangliya

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sina3228

随风 发表于 2017-11-9 17:52
只用过mpu6050，帮顶

大佬们,请教一个问题:做电动牙刷的刷牙姿态的识别。电动刷牙上用六轴传感器（3轴加速度，3轴陀螺仪），芯片内部能产生四元数，之后利用四元数计算出欧拉角。此欧拉角就是姿态。初始化芯片时的原始位置为基准面，此姿态是以基准面上检测出的姿态。相对于牙刷来说，牙刷会在任意位置时初始化，那对于牙刷相对于牙齿的姿态是没有意义的。请问这个问题怎么解决？