Can Bootloader stm32 过程分享及问题探讨

Mr.Guo

问题描述：
1.设备中电机共计28个，主要分为两种，都为无刷步进电机，但是功率由区别。
3.电机独立工作，电机之间协同工作。
2.要求可以通过PC上位机进行软件更新。

实现目的：    方便实现根据客户的需要远程在线实现设备固件程序的更新

解决思路：
1.根据功能将电机进行功能编号受控于MCU
2.MCU通过CAN总线进行链接。
3.上位机搜索CAN节点加载需要的固件文件，实现升级操作。

参考方案：https://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader

后续将陆续更新，希望可以和坛友一起成长


大神们有什么好的建议吗？？

潮小男ㄨ

基本也就按你的思路去控制啦

Mr.Guo

潮小男ㄨ 发表于 2017-12-20 10:43
基本也就按你的思路去控制啦

刚接手  之前那个大神是用操作系统写的    刚接手有点痛苦呀

looeek

STM32+74HC138+74HC573+驱动芯片，怎么样

Mr.Guo

looeek 发表于 2017-12-20 16:23
STM32+74HC138+74HC573+驱动芯片，怎么样

硬件层面已经固定了  重点是软件架构。这个项目这种采用的6470 我个人觉得非常好用。它可以控制和补偿电机的大多数据  准确度也很高。  现在的重点是：设备出厂后的固件升级问题。所有的微控制芯片都在机器里，空间结构也比较复杂  也不能把盖子打开，一个一个烧录也太费事了  。一台设备现在最低是14块mcu