ucos移植到stm32之后任务调度问题

dong130300

根据野火的ucos移植到stm32的程序，创建了三个用户任务，一个是Task_Start，优先级是4，一个是led2_task,优先级是5，一个是led3_task,优先级是6，systick的中断周期是10ms，在task_start中创建了led2_task,和led3_task,我让led2_task任务点亮led2,并且发送数据10000次
    while (1)
    {
     int i;
    for(i=0;i<10000;i++)   
     {
        LED2( ON );
                printf("\r\n this is a task_led2 demo \r\n");
     }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);
        LED2( OFF);
                printf("\r\n this is a task_led2 demo end\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);      
               
    }
但是在这10000次的时候肯定是会大于10ms的，那么不是就会进行任务切换吗，找到最高优先级的就绪任务task_start，然后切换到task_start吗，可是为什么他是等led2的10000次完成之后在 OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);延时的时候才开始任务切换啊

山外メ雲ジ

可以用 管脚 输出电平，示波器来测试的啊

Alice2013

Task_Start 是不是也做延时了，

Alice2013

你的Task_Start应该也做延迟了，要不低优先级的led2任务不会执行，led2在串口发送的过程中，Task_Start的延时时间没到，所以就不会发生抢占，如果到了肯定会抢占

dong130300

做延时了，但是只是延时1s,发送10000次的时间肯定是大于1s的啊，等延时时间到了，10ms会发生一次任务调度吧，可是没有发生啊
void Task_Start(void *p_arg)
{
                INT8U  err,err1;
                (void)p_arg;                                               
        OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,                        
                         &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);
        OSTaskNameSet(TASK_LED2_PRIO, (INT8U *)"LED2_TASK", &err);

        OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,                          
           &task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1], TASK_LED3_PRIO);
        OSTaskNameSet(TASK_LED3_PRIO,(INT8U*)"LED3_TASK",&err1);

    while (1)
    {
        LED1( ON );
                printf("\r\n this is a task_start demo \r\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
               
        LED1( OFF);
                printf("\r\n this is a task_start demo end\r\n");  
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
            
    }
}
void Task_LED2(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                       
   while (1)
    {
     int i;
    for(i=0;i<10000;i++)   
     {
        LED2( ON );
                printf("\r\n this is a task_led2 demo \r\n");
     }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);
        LED2( OFF);
                printf("\r\n this is a task_led2 demo end\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);      
               
    }
void Task_LED3(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;      
    while (1)
    {
        LED3( ON );
                printf("\r\n this is a task_led3 demo \r\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,3,0);
        LED3( OFF);
                printf("\r\n this is a task_led3 demo end\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,3,0);        
    }
}

Alice2013

测试一下你的这个10000的执行时间，测试出结果了，咱们再继续讨论

dong130300

不好意思 现在手里没有硬件 晚上可以回去测试 但是上次我看了时间 就是一直用串口收led2_task数据 大概15s左右才将数据发完 然后切换到start_task

Alice2013

多个任务都调用串口，有资源共享的问题，需要加互斥信号量， 这个得改下

dong130300

Alice2013 发表于 2013-5-24 18:08
多个任务都调用串口，有资源共享的问题，需要加互斥信号量， 这个得改下

确实是有资源共享的问题，加上互斥信号量是最好的选择，我的那个问题解决了 我又仔细的调试了 发现确实是在1s之后有任务调度的进行，切换到了start_task任务，如果改成OSTimeDly(1)之后，那就是在每10ms都会调度执行Task_Start