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查看: 7691|回复: 2

关于平衡小车直立环

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商磊
发表于 2018-4-20 15:39:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问PID计算出的值怎么用，怎样才能转化成PWM的占空比
QQ截图20180420153722.png

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鲁合乐
发表于 2018-4-21 08:57:43 | 显示全部楼层
把最后结果转化成与定时器计数最大值的百分比数
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商磊
 楼主| 发表于 2018-4-25 22:25:42 | 显示全部楼层
鲁合乐 发表于 2018-4-21 08:57
把最后结果转化成与定时器计数最大值的百分比数

谢谢，已经解决了，我直接把算出的值做为占空比用了
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