请教大家：火哥UCOSIII 互斥信号演示例程修改后的疑问？

RAYINGPX

在《μC/OS-III应用开发指南》基于STM32F103 系列的互斥信事情量的实例演示中，如果把两个任务的释放互斥信号量部分都取消即如下：写任务如下：取消了互斥信号量的发布
static  void  AppTaskWrite ( void * p_arg )
{
        OS_ERR      err;
        (void)p_arg;                                 
        while (DEF_TRUE) {                                   //任务体
                OSMutexPend ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //申请互斥信号量 mutex
                                                                 (OS_TICK    )0,                       //无期限等待
                                                                 (OS_OPT     )OS_OPT_PEND_BLOCKING,    //如果不能申请到信号量就堵塞任务
                                                                 (CPU_TS    *)0,                       //不想获得时间戳
                                                                 (OS_ERR    *)&err);                   //返回错误类型               
                ucValue [ 0 ] ++;
                OSTimeDly ( 200, OS_OPT_TIME_DLY, & err );        //延时100个时钟节拍（100ms）
                macLED1_TOGGLE();        //LED1指示用
                ucValue [ 1 ] ++;

//                OSMutexPost ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //释放互斥信号量 mutex
//                                                                 (OS_OPT     )OS_OPT_POST_NONE,        //进行任务调度
//                                                                 (OS_ERR    *)&err);                   //返回错误类型               
//               
        }

}
读的任务如下：取消了互斥信号量的发布
static  void  AppTaskRead ( void * p_arg )
{
        OS_ERR      err;
        CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和
                                                                        //定义一个局部变量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器
                                                                        // SR（临界段关中断只需保存SR），开中断时将该值还原。
        (void)p_arg;

                                         
        while (DEF_TRUE) {                                   //任务体
                OSMutexPend ((OS_MUTEX  *)&mutex,                  //申请互斥信号量 mutex
                                                                 (OS_TICK    )0,                       //无期限等待
                                                                 (OS_OPT     )OS_OPT_PEND_BLOCKING,    //如果申请不到就堵塞任务
                                                                 (CPU_TS    *)0,                       //不想获得时间戳
                                                                 (OS_ERR    *)&err);                   //返回错误类型               
               
                macLED2_TOGGLE();         //LED2指示用
               
                if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] )
                {
                        OS_CRITICAL_ENTER();                             //进入临界段
                        
                        printf ( "\r\nSUCCESSFUL\r\n" );
                        printf ( "\r\n%d\r\n",ucValue [ 0 ] );
                        printf ( "\r\n%d\r\n",ucValue [ 1 ] );
                        
                        OS_CRITICAL_EXIT();
                        
                }
                else
                {
                        OS_CRITICAL_ENTER();                             //进入临界段
                        
                        printf ( "\r\nFAIL\r\n" );
                        
                        OS_CRITICAL_EXIT();
                        
                }

//                OSMutexPost ((OS_MUTEX  *)&mutex,                 //释放互斥信号量 mutex
//                                                                 (OS_OPT     )OS_OPT_POST_NONE,       //进行任务调度
//                                                                 (OS_ERR    *)&err);                  //返回错误类型               
               
                OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );          //延时1000个时钟节拍（1s）                        
        }        
}

发现读任务的LED2不会亮，说明任务堵塞，但是写任务的LED1在闪，没有堵塞，为什么写任务没有堵塞呢，互斥信号量都没有发送呢？

Brave000

帮顶，还没学到

华欣悦

调试看看它是不是每次write函数里的pend都能执行完而不阻塞

RAYINGPX

并且还有另一个现象：这样改了后，write和Read任务哪个任务先创建就只运行哪个任务，另一个后创建的则不会运行

RAYINGPX

RAYINGPX 发表于 2018-6-6 10:36
并且还有另一个现象：这样改了后，write和Read任务哪个任务先创建就只运行哪个任务，另一个后创建的则不会 ...

优先级相同的情况下，创建任务时，在任务就绪表中，是按创建的先后顺序排列的，先创建的排在表前面，后创建的在后面。所以运行任务时，是从前到后顺序切换任务的。不知是否如此理解？

RAYINGPX

在创建互斥信号量后，“写任务”是第一个申请此互斥信号的（没有别的任务占用),所以肯定会申请成功，如此 AppTaskWrite ( void * p_arg )不会堵塞，能正常运行，LED1正常闪烁。但是此任务一直占有此互斥信号量，不释放，导致“读任务”申请不成功，堵塞，所以LED2也就不能闪烁了。是否如此？

RAYINGPX

有疑问还是得自己多看几遍书！