uCOS-III用ADC的MDA方式采集，出现程序跑死，怎么破？

huashi

火哥，我今天用F103跑uCOS-III,想用ADC通过DMA的方式采集电压，结果程序跑死，一直卡在准换那里，找了一圈各大论坛，没有找到解决方法，只能求助火哥，还请火哥指点迷津

huashi

搞定！！！！！结帖！！！！！以下是我解决问题的过程及方法：
我的目的是想通过移植uC/OS-III实现一些外设模块的调试，主要是想在今年（2019）的电子设计竞赛上跑一下uC/OS，起初参考火哥的例程进行了LED移植，很成功，
然后想能通过ADC采集电压值，直接像LED一样把BSP文件直接复制过来，这时我就想是不是直接像LED一样写个while()就可以了呢？不试不知道，一试吓一跳，系统跑死了？
（1）首先怀疑是配置出问题了，于是我检查了一遍代码，嗯……好像没问题，按复位，没反应……再看一遍代码，没毛病啊。
（2）Debug看一下，绝望啊~ 寄存器已经有变化，但就是没反应。
（3）上百度、论坛搜索、问同学，无果~（渐渐失去信心）
（4）（凌晨）发帖求助火哥，等候通过审核，希望火哥或者大虾能为我解惑。
（5）等待帖子审核通过的过程不敢闲着，翻书！  我的天！！！我找到问题所在啦！！！
在Jean J.Labrosse大佬的《uC/OS-III,The Real-Time Kernel》即《嵌入式实时操作系统uC/OS-III》（宫辉、曾鸣等译，邵贝贝审校）一书中写到：“在无限循环类型的任务中
必须调用某个uC/OS-III服务函数，使该任务进入某个等待事件的状态。确保每个任务都需要等待某个事件的出现是非常重要的，否则该任务就成为一个真正的无限循环……”
哎~书到用时方恨少，
（6）我回到自己的代码一看，再和例程对比，确实例程代码都有调用uC/OS的服务函数，于是我就在while()最后加了一句"OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_DLY, &err);"
看着烧写进度条走完，久违的心跳（LED指示）跳动了，系统跑起来啦！！！（鸡冻~_~）
到这系统跑死的问题就解决了，接下来分享一个BUG，额……也不能称之为BUG吧，
（7）系统跑起来了，ADC启动了DMA启动了，打开串口一看，what?   Val=0.000 ？！什么情况？（难受啊！搞了三天了居然是这么个结果T^T）
（8）不慌，代码虐我千百遍，我爱代码如初恋。又是一波Debug走起！嗯是的DMA正常，ADC->DR正常（ADC->DR = 0xFFFF,我接到3.3V上），奇怪了，怎么pirintf()打印出来
就成了0.000呢，不应该呀
（9）同样一波百度、论坛逛一圈（CSDN、本站、电子发烧友、正点原子论坛、GitHub），忽然看到一个标题为“在UCOS-II使用sprintf转化浮点数所遇到的问题”，点进去一看，
嗯……我的问题应该也是浮点数据的问题吧，直接定义一个浮点数据float i = 1.2; printf()一下，得到“i = 0.000”,我去还真是这个问题，T^T
（10）在任务堆栈前加“__align(8)”,呦！解决了！套用我们院长的一句名言：我们做学习（做物理）的不能只知其然，更应知其所以然……
（11）又是一波查资料，网上大佬说：在ARM中器本身不支持非对齐数据的存取，因此在有了64bit的数据操作指令后，指令要求8字节对齐。是先有8字节对齐的AAPCS，
然后才有的CM3，CM3 r2p0之前，自动压栈也不要求8对齐，r2p0好像才是强制对齐的，printf的8对齐是C运行库要求的，和硬件无关，C RTL手册有写，可以去阅读。
于是乎~翻书去！
好了，结帖！手动艾特WishWish大佬

WishWish

huashi 发表于 2019-8-3 16:40
搞定！！！！！结帖！！！！！

分享下解决的办法呢

huashi

WishWish 发表于 2019-8-3 17:34
分享下解决的办法呢

哦哦，好的，有点上头，忘记了

huashi

WishWish 发表于 2019-8-3 17:34
分享下解决的办法呢

经验置顶哈，WishWish大佬

举叉的BSD

huashi 发表于 2019-8-3 16:40
搞定！！！！！结帖！！！！！以下是我解决问题的过程及方法：
我的目的是想通过移植uC/OS-III实现一些外 ...

从这就可以看出来，用RT-Thread的必要性，资料以及可以交流的人都挺多的

廷润

我上周把emWin的基础例程和手机空中WIFI的例程柔和起来。最后也是在合适的地方加上 OS的延时就可以跑起来了。
上了OS，有时候还会出现个别线程死掉的情况。