关于任务的执行周期的疑问

皮卡兴

  最近在学ucos iii，我想建立一个工程，然后里面有两个任务 task1 和 task2。 我想要让 task1 每20ms执行一次 ，task2 每50ms执行一次，两个任务的最大运行时间都不会超过5ms，然后task2的优先级比task1高。但我不知道怎么样让任务周期性地执行，该使用哪个API函数，请大神们多多指教！谢谢