加载内核模块失败

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内核模块信息
filename:       /home/wang/imx6/hello_world/hello_world.ko
alias:          test_module
description:    hello world module
author:         root
license:        GPL
srcversion:     F911F88FFF7F6BC197B5068
depends:        
vermagic:       4.1.15-2.1.0
parm:           debug_on:bool
开发板跑的内核版本
Linux version 4.1.15-2.1.0 (wang@wang) (gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1) ) #1 SMP PREEMPT Tue Dec 3 10:06:00 CST 2019

insmod hello_world.ko 出现错误
hello_world: unknown relocation: 3
insmod: ERROR: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

用base_code_2019_11_09里面hello_world里的helloworld.ko可以使用，经过从新我编译生成的ko文件就不能用了，我怀疑是不是编译器有问题了
helloworld.ko的信息
filename:       /home/wang/imx6/hello_world/helloworld.ko
alias:          test_module
description:    hello world module
author:         embedfire
license:        GPL
srcversion:     29893951F00F8017F6B6925
depends:        
vermagic:       4.1.15-2.1.0-00170-g0abde1038ded SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8

512528536

使用了低版本的交叉编译工具就好了

linux_zlm

512528536 发表于 2019-12-5 16:56
使用了低版本的交叉编译工具就好了

请问如何编译出 4.1.15-2.1.0这个版本的内核模块呢？我刚学习内核模块，现在一直卡在内核模块编译和加载中，请大佬帮忙指导一下。