MFRC522读卡和写卡时候为什么每次都要在对卡片命令和地址做CRC校验

MR-LI

参考野火RC522的例程，遇到些疑惑。
1.在读/写卡片的函数中为什么要对卡片命令和地址做CRC校验？
2.读取数据函数中 if判断条件为什么字节长度是u1Len == 0x90的，没有搞明白。
3。在向卡片M1写入数据，判断跳键 ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A，个人理解是 ucComMF522Buf [ 0 ]此时的值应是0xA0 ,&0x0F则应是0x00了呀。（难道我哪里理解错了？）

[url=【RC522】STM32F103驱动RC522代码 http://www.firebbs.cn/thread-11786-1-1.html (出处: 野火电子论坛)]【RC522】STM32F103驱动RC522代码 http://www.firebbs.cn/thread-11786-1-1.html (出处: 野火电子论坛)[/url]

努力的筱

问题3此时ucComMF522Buf是接收到的卡片返回数据，不是一开始写的PICC_WRITE了。但我也不清楚为什么会返回4位的0x0A，就像问题2中为什么返回数据长度是0x90，有大佬解答下吗