freertos里面队列读取是否自动互斥

mx125211

freertos里面里面的队列xQueue_UpOperate     = xQueueCreate(100, sizeof(pOpdata));在读取和写入的时候是否自动互斥了，是否还需要添加互斥信号量？谢谢

ba_wang_mao

兄弟，调用系统提供的消息队列，操作系统已经帮你搞定变量的完整性啦！你就不必再添加其它系统API函数（例如：互斥信号量）啦。

   另外如果你不使用消息队列，也可以使用互斥信号量搞定变量的完整性。