关于UART4与UART5，从IIC改为UATR，求助

江湖个人

看了野火的资料，UART4与UART5被配置成立IIC接口，我现在想改为UART口，需要怎么改内核文件，有没有相关教程。

gaofong

应该是改设备树就行，不用改内核，野火板子目前是以dtbo方式加载的各种接口驱动，你也可以直接在dtb里面添加，但是要禁掉相关引脚的dtbo，以防冲突。

gaofong

可以在dts文件中添加

&uart4 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
        status = "okay";
};

&uart5 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
        status = "okay";
};

......

&iomuxc {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
......
        pinctrl_uart4: uart4grp {
                fsl,pins = <
                        MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
                        MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
                >;
        };

        pinctrl_uart5: uart5grp {
                fsl,pins = <
                        MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1
                        MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1
                >;
        };
......
};

然后重新编译dtb，替换sd卡上原有的dtb文件。

gaofong

由于在这里把引脚用作了UART4和UART5，与原来有所改变，就需要修改一下sd卡boot分区下的uEnv.txt，对如下两句原I2C接口的dtbo进行注释，防止与新添加的UART引脚冲突：
#dtoverlay=/lib/firmware/imx-fire-i2c1-overlay.dtbo
#dtoverlay=/lib/firmware/imx-fire-i2c2-overlay.dtbo
处理好sd卡后试着从板子上启动一下，进入系统后看看/dev目录下，应该会多出来ttymxc3和ttymxc4，因为是从0开始计数，实际上对应的就是UART4和UART5。

gaofong

上面说的方法是直接添加在了dts中，当然你也可以按照野火用的dtbo方式，更为灵活，仿照UART2、UART3来做就行，uEnv.txt中以dtbo的方式加载了UART2和UART3：
dtoverlay=/lib/firmware/imx-fire-uart2-overlay.dtbo
dtoverlay=/lib/firmware/imx-fire-uart3-overlay.dtbo
你可以仿照着2/3的样子来加载4/5.

另附各接口的dtbo源码位置：
https://github.com/Embedfire/ebf ... master/overlays/ebf

江湖个人

gaofong 发表于 2020-5-7 15:01
可以在dts文件中添加

&uart4 {

imx6ull上面有很多个，dts文件，具体改哪一个

江湖个人

gaofong 发表于 2020-5-7 15:14
上面说的方法是直接添加在了dts中，当然你也可以按照野火用的dtbo方式，更为灵活，仿照UART2、UART3来做就 ...

我试试，谢谢

江湖个人

gaofong 发表于 2020-5-7 15:14
上面说的方法是直接添加在了dts中，当然你也可以按照野火用的dtbo方式，更为灵活，仿照UART2、UART3来做就 ...

新生成的dtbo文件放到内核编译吗？还是说直接放到系统的某个文件夹就行了？

江湖个人

gaofong 发表于 2020-5-7 15:14
上面说的方法是直接添加在了dts中，当然你也可以按照野火用的dtbo方式，更为灵活，仿照UART2、UART3来做就 ...

我下载源码试了下，按照uart2和3添加了uart4和5，make时出错
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dtc: not found
  DTC     overlays/ebf/imx-fire-485r1-overlay.dtbo
/bin/sh: 1: dtc: not found
Makefile:185: recipe for target 'overlays/ebf/imx-fire-485r1-overlay.dtbo' failed
make[1]: *** [overlays/ebf/imx-fire-485r1-overlay.dtbo] Error 127
Makefile:130: recipe for target 'all_ebf' failed
make: *** [all_ebf] Error 2

gaofong

江湖个人 发表于 2020-5-7 16:03
我下载源码试了下，按照uart2和3添加了uart4和5，make时出错
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dt ...

我的方法是把dtbo的源码放在了与imx6ull-seeed-npi.dts同一个目录下，然后修改一下这个目录下的Makefile，把自己加入的dtbo源码也加进去，按照dtb文件来生成，Makefile如下

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0

dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) += \
        imx6ull-seeed-npi.dtb \
        imx-fire-uart2-overlay.dtb \
        imx-fire-uart3-overlay.dtb \
        imx-fire-uart4-overlay.dtb \
        imx-fire-uart5-overlay.dtb \

targets += dtbs dtbs_install
targets += $(dtb-y)

subdir-y        := overlays

# Enable fixups to support overlays on imx6ull platforms
ifeq ($(CONFIG_SOC_IMX6UL),y)
        DTC_FLAGS ?= -@
endif

# Enable fixups to support overlays on BCM2835 platforms
ifeq ($(CONFIG_ARCH_BCM2835),y)
        DTC_FLAGS ?= -@
endif

然后执行生成dtb的那个脚本dtbs.sh，进行编译，再将生成的dtb尾缀改成dtbo，拷贝到/lib/firmware/，是可以用的（记得在uEnv.txt中加载），之所以按照dtb来生成，是因为直接写dtbo会报错，所以不得已而为之的，自己研究出来的套路，见笑，如果有小伙伴知道生成dtbo正常的方法，还请指点一下。

gaofong

江湖个人 发表于 2020-5-7 16:03
我下载源码试了下，按照uart2和3添加了uart4和5，make时出错
/bin/sh: 1: dtc: not found
/bin/sh: 1: dt ...

这个Makefile我精简过，原版貌似编译了很多不相关的dtb出来，我都给删掉了，编译倒花不了多少时间，但从一大堆dtb文件中找寻自己需要的那个，太费劲了