STM32控制pwm电机

hannibal-bb

鄙人想做一个酸碱混合的系统，系统概况是一个电磁流量计，一个ph传感器，两个pwm电机。
用电磁流量计检测流量后确定一个pwm电机的占空比输出碱液到混合罐中，此时ph传感器读取ph来控制另一个电机的占空比从而达到设定的ph值。
本人小白，捣鼓一个星期弄不明白的东西太多，想求助各位大隐士。

canback

分模块搞，首先搞得多位的pwm电机，应该是pwm占空比控制直流电机吧，用到pwm模块，做个程序，能设置不同的占空比就成功了。再弄流量计接口，估计是485的modbus协议，这个没搞过可以找找modbus资料。ph传感器如果是纯传感器没有变送器，那难度有点，如果有变送器，应该也是modbus，搞定了一套，第二个就是一样的