我想用AD采样，经过PID调节，控制PWM占空比

zqx123

我想模拟一个开关电源，采集输出的电流然后经过PID计算占空比然后再调节电路。我现在ADC采样和PWM都已经配置好了也可以运行，但是这个主函数怎么利用这个PID再改变占空比不太清楚，有没有大佬有类似的主函数我想参考下，谢谢了

fucks

1. int adc_flag = 0;
   
2. float vol = 0.0f;
   
3. float pwm = 0.0f;
   
4. 
   
5. void isr_adc(void) {
   
6.         vol = adc_read();
   
7.         adc_flag = -1;
   
8. }
   
9. 
   
10. void isr_pwm(void) {
    
11.         pwm_set(pwm);
    
12. }
    
13. 
    
14. int main(void) {
    
15.         for ( ; ; ) {
    
16.                 if (adc_flag) {
    
17.                         pwm = pid_cal(vol);
    
18.                         adc_flag = 0;
    
19.                 }
    
20.         }
    
21. }

复制代码

fucks

大概框架就是以上这样，但是水很深

fucks

一般在中断中收集/输出数据，然后进行flag标记
主函数循环中根据flag标记进行次相应的运算处理

bbq2020

如果是搞充电器还可以，如果是电源响应太慢了。

浪子萧

请问楼主的问题解决了吗，我也有同样的问题