求助：按键检测控制LED的程序无法用于控制四路继电器

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求助：按键检测控制LED的程序无法用于控制四路继电器
萌新一只，昨天跟着视频教程学习到“GPIO输入-按键检测”，这一节实现了用按键去控制LED的开关。
因为之前还一起购买了野火的四路继电器，我想着把这一程序移植过来，用于控制四路继电器的开关，但是实现不了，程序编译都是没有error的，但是按动按键就是无法开关继电器，继电器一直是关闭状态
以下是我的程序：

这是bsp_key.h

1. #ifndef __BSP_KEY.H
   
2. #define __BSP_KEY.H
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. #define KEY1_GPIO_PIN                      GPIO_Pin_0                           //按键1是PA0
   
7. #define KEY1_GPIO_PORT                   GPIOA
   
8. #define KEY1_GPIO_CLK                      RCC_APB2Periph_GPIOA
   
9. 
   
10. #define KEY2_GPIO_PIN                      GPIO_Pin_13                         //按键2是PC13
    
11. #define KEY2_GPIO_PORT                   GPIOC
    
12. #define KEY2_GPIO_CLK                      RCC_APB2Periph_GPIOC
    
13. 
    
14. #define KEY_ON                                 1
    
15. #define KEY_OFF                                0
    
16. 
    
17. void KEY_GPIO_Config(void);
    
18. uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    
19. 
    
20. #endif /* __KEY.H */
    

复制代码

这是bsp_key.c

1. #include "bsp_key.h"
   
2. 
   
3. void KEY_GPIO_Config(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
6.         
   
7.         //时钟
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);                       //注意：时钟一定要放在初始化前面
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
   
10.         
    
11.         //初始化
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
14.         
    
15.         GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
    
16.         
    
17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
    
18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
19.         
    
20.         GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);        
    
21. }
    
22. 
    
23. uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
    
24. {
    
25.         if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
    
26.         {

复制代码

这是main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "bsp_SysTick.h"
   
3. #include "bsp_relay.h"
   
4. #include "bsp_key.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.         RELAY_GPIO_Config();                                                                   //初始化
   
9. 
   
10. while(1)                          
    
11. {
    
12.           if(KEY_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON)
    
13.                 RELAY1_TOGGLE;                                                                          //RELAY1_ON：继电器1开；RELAY1_OFF：继电器1关；RELAY1_TOGGLE：翻转，这些都是野火四路继电器模块资料里的配套程序。
    
14.                
    
15.                 if(KEY_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) ==KEY_ON)
    
16.                 RELAY2_TOGGLE;
    
17. }
    
18. 
    
19. }
    
20. 
    
21. 
    

复制代码

main函数中的RELAY1_TOGGLE是野火四路继电器模块资料里的配套程序，不会有问题的

1. /* 直接操作寄存器的方法控制IO */
   
2. #define        digitalHi(p,i)                 {p->BSRR=i;}         //输出为高电平               
   
3. #define digitalLo(p,i)                 {p->BRR=i;}         //输出低电平
   
4. #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
   
5. 
   
6. /* 定义控制IO的宏 */
   
7. #define RELAY1_TOGGLE                 digitalToggle(RELAY1_GPIO_PORT,RELAY1_GPIO_PIN)
   
8. #define RELAY1_ON                      digitalHi(RELAY1_GPIO_PORT,RELAY1_GPIO_PIN)
   
9. #define RELAY1_OFF                           digitalLo(RELAY1_GPIO_PORT,RELAY1_GPIO_PIN)
   
10. 
    
11. #define RELAY2_TOGGLE                 digitalToggle(RELAY2_GPIO_PORT,RELAY2_GPIO_PIN)
    
12. #define RELAY2_ON                   digitalHi(RELAY2_GPIO_PORT,RELAY2_GPIO_PIN)
    
13. #define RELAY2_OFF                           digitalLo(RELAY2_GPIO_PORT,RELAY2_GPIO_PIN)

复制代码

bsp.key.h、bsp.key.c、main.c基本上都是从教程里移植过来的，没什么区别，实际编译也没有error


请大家帮帮忙看看是哪里出现了问题？是因为虽然语法没有错误但逻辑不正确吗？还是其他的原因？

还有梦与你

RELAY_GPIO_Config();这个函数原型是什么？里面有没有初始化按键？
KEY_GPIO_Config 这里没看到有调用过

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还有梦与你 发表于 2020-7-22 09:41
RELAY_GPIO_Config();这个函数原型是什么？里面有没有初始化按键？
KEY_GPIO_Config 这里没看到有调用过 ...

真的是太感谢了！！！
RELAY_GPIO_Config()没有错，这个是初始化GPIO端口的
错就错在没有在main函数里面调用KEY_GPIO_Config()，所以没有初始化按键，导致按键没能工作。现在在main函数里加上一句“KEY_GPIO_Config();”就能正常用按键控制了
真的十分感谢！