基于野火电机模块的探究遇到的问题

king3579 · 发表于 2020-8-10 08:46:44

本帖最后由 king3579 于 2020-8-10 08:48 编辑

之前在实验电机模块，由于自己写的代码实在是太乱了，所以找了火哥的电机模块，现在我想试验一下新加入一个独立运行的电机，我在原来基础上新使用了一个定时器，也将定时器，GPIO口初始化了，并加入了新中断，串口数据的处理函数也写好了，串口能接收到正常的信息，但是新电机无法启动，而且无法脱机（该部分函数也写了，应该没问题），是不是我GPIO接口设置得有问题，使能输出，方向输出，以及脉冲输出只能与定时器绑定吗？还是我遗漏了什么地方导致无法产生PWM波？我是STM32初学者，有没有哪位大神指点一下

king3579 · 发表于 2020-8-10 11:37:11

自己已解决，感谢。。

刘飞 · 发表于 2020-10-8 17:47:35

看你的电机是有感的吧用FOC驱动可以

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基于野火电机模块的探究遇到的问题

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